本项目基于Matlab/SIMULINK与树莓派4B软硬件平台，设计开发了模型在环的过程控制实验系统。项目设计开发了树莓派信号采集扩展电路，设置模拟量输入、输出接口，实现两个功能：1）控制器功能，通过SIMULINK编程实现特定控制算法；2)对象模拟功能，通过SIMULINK编程实现多种典型的过程控制系统传递函数环节，包含典型的带时滞一节系统、带时滞二阶系统等。

本项目在统一的软硬件平台下，提供了“黑箱”实验系统及控制器设计框架，可实现过程控制系统实验内容。

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